Open-AudITは対象機器に何もインストールする必要がなくエージェントレスでインベントリ収集できます。
Open-AudITは、無償で使用できるCommunity版と、有償のProfessional版、Enterprise版があり、有償版を使用すると、追加機能を使用することができます。
違いは以下に詳しく記載されております。
Open-AudITの詳細は以下をご参照ください。
https://www.open-audit.org/index.php
インベントリ管理 Open-Audit
弊社山下がインストール方法を公開していますので、ぜひ試してみてください。
https://qiita.com/Yoshitami/items/c6b1b21dddfa38be1430